ros学习(九):在头文件中引用自定义的消息类型

        下面介绍在头文件中引用自定义消息类型的一种方法

1、自定义消息类型

        自定义消息包名为:sensor_driver_msgs

        自定义消息类型名为:GpswithHeading.msg

        文件组织为:

2、在头文件中引用

        在其他包的文件中引用时,可以在头文件中引用,格式如下,此处引用以“.h”结尾:

#include <sensor_driver_msgs/GpswithHeading.h> //在头文件中引用自定义的消息类型

        注意:此时已经在其他包的CMakeLists.txt中包含了sensor_driver_msgs包

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  xxx
  sensor_driver_msgs
  xxx
)

...

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES xxx
  CATKIN_DEPENDS xxx sensor_driver_msgs 
#  DEPENDS system_lib
)

...

add_dependencies(xxx_node sensor_driver_msgs_generate_messages_cpp)

@meng 

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