Carla学习1:获取carla的俯视图/鸟瞰图

已于 2022-12-10 22:10:49 修改
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分类专栏： carla 文章标签： 学习 carla 仿真软件 汽车自动驾驶 自动驾驶
于 2022-12-10 21:55:21 首次发布
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键盘视角导航：（大小写输入法均可）

Q - 向上移动（朝向窗口的顶部边缘）
E - 向下移动（朝向窗口的下边缘）
W - 前进
S - 向后移动
A - 向左移动
D - 向右移动

启动服务器端：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

鼠标回到Carla界面，大致把鼠标放在界面正中心位置（或者其他你想要当做视点中心的位置，也可以调整显示界面与地面某些线垂直/水平），按住左键，一直往下拖，直到视角垂直地面

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

松开鼠标，键盘按下s键，后退；一直后退到觉得显示界面能够装下地图图像

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

按Q或E或A或D式地图图像在显示界面中央，这里按E。期间也可以按其他按键调整视角

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

biter0088
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fatal: 无法访问 'https://github.com/carla-simulator/carla/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
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这个错误通常表示在尝＊＊＊出现了TLS连接问题。可能的原因包括网络连接问题、代理设置问题或者防火墙限制。您可以尝试以下解决方法： 1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常工作，并且没有任＊＊＊＊＊＊。 4. 尝试使用其他网络：如果可能的话，尝试使用其他网络连接，例如切换到另一个Wi-Fi网络或者使用移动数据网络。 如果上述方法都无法解决问题，您可以尝试在GitHub的帮助中心或者开发者社区中寻求更多帮助。他们可能能够提供更具体的解决方案。
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