ROS小车实践记录（十）

最新推荐文章于 2022-10-10 20:05:13 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 操作系统 机器学习
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小车代码

ROS小车ROS层PID可视化参数调节

大负载的产品电机的控制都是双闭环的，电流和电压双闭环就是功率和转速双闭环，功率闭环主要是让电机在不同的负载下快速启动，以最大功率启动的状态，转速闭环主要是让电机以一定的速度去运行，现在使用的小车只有转速闭环

  1. 打开小车，Ubuntu，SSH连接小车，
  2. 在挂载之前在小车远程连接终端重启nfs服务，然后在Ubuntu终端挂载小车代码
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

sudo mount -t nfs 192.168.1.140:/home/huanyu/robot_ws /mnt

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 打开/mnt目录，我们可视化PID主要是在huanyu_robot_start中的pid.cfg文件以及src中的Huanyu_robot.cpp文件
  2. 可视化调试PID需要先启动机器人，在连接小车的终端输入
roslaunch huanyu_ robot_ start Huanyu_ robot_ sta
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Brushyss
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ROS小车实践记录（七）
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11-21 489
小车代码ROS小车ROS层通信框架代码讲解 ROS小车ROS层通信框架代码讲解 分六节底层小车代码讲解，本章主要对ROS层通信框架代码讲解 准备工作：给小车通电，打开虚拟机，连接小车WiFi 打开终端SSH连接小车 ssh huanyu@192.168.1.140 挂载小车代码 sudo mount -t nfs 192.168.1.140:/home/huanyu/robot_ws /mnt 使用subl打开mnt subl /mnt 主要功能包为huanyu_robot_sta
幻宇树莓派麦克纳姆轮小车：获取深度图像和彩色图像
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1、ssh连接小车 sudo ssh huike@192.168.12.1 2、挂载 huike： sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart ubuntu： sudo mount -t nfs 192.168.12.1:/home/huike/robot_ws /mnt 3、启动小车 roslaunch huanyu_robot_start Huanyu_robot_start.launch 4、获取彩色图像 运行camera_image.launch
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linux的mount（挂载）命令详解
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linux的mount（挂载）命令详解 来源：互联网 作者：佚名 时间：09-08 17:02:27 【大 中 小】 点评：linux下挂载（mount）光盘镜像文件、移动硬盘、U盘、Windows和NFS网络共享 linux是一个优秀的开放源码的操作系统，可以运行在大到巨型小到掌上型各类计算机系统上，随着 linux系统的日渐成熟和稳定以及它开...
无人驾驶虚拟仿真（三）--通过ROS系统查看仿真小车视频流
aibingjin的博客
03-30 1697
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ROS小车实践记录（九）
Brushyss的博客
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零基础玩转ROS小车
栀末寸芒
06-24 4131
零基础玩转ROS小车 ROS搭建基于Linux版本: Ubuntu 18.04 LTS 虚拟机平台: VMware *需要安装虚拟机VMware 14.0和Linux操作系统，安装过程参考百度 目录: ROS基础 ROS常用概念 环境搭建 ROS初体验 节点通信原理 一、ROS基础 ROS常用的关键词 1: message: 即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等.　任何数据都能作为message. 2
ROS小车实践记录（八）
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ROS机器人直行和是原地旋转。
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weixin_44521188的博客
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5. 调试 1. 理解话题 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rosrun rqt_graph rqt_graph12341234     如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方，相应的ROS节点（蓝色和绿色）和话题（
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教程文档目录目录1.1. 目的 31.2. ros小车方案选型 31.3. 小车底盘结构与硬件 51.3.1. 小车驱动模型 51.3.2. 小车硬件 51.4. STM32 编程 61.5. 学习计划 61.6. 接口功能单元 71.7. MCU Keil工程 81.8. QT上位机调试软件 81.8.1. 整体布局 91.8.2. 主界面 91.8.3. 地图 91.8.4. 驱动控制 101...
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share
最新发布
07-28
回答: ROS path \[0\]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path \[1\]=/opt/ros/melodic/share 是ROS的路径配置信息。ROS是机器人操作系统，它使用一种分布式的框架来协调多个计算机之间的通信和协作。ROS path是用来指定ROS在哪些目录下搜索包和资源文件的路径。在这个例子中，\[1\]和\[2\]中的路径指定了ROS在/opt/ros/melodic/share目录和/home/xia/catkin_ws/src目录下搜索包和资源文件。这些路径的配置对于ROS的正常运行非常重要。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ROS 中的launch启动报错](https://blog.csdn.net/x3613389/article/details/115740527)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/huanyu-pc/robot_ws/srcROS path [2]=/opt/](https://blog.csdn.net/weixin_45373685/article/details/126679069)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros这种错误所有的可能性](https://blog.csdn.net/LB_csdn_/article/details/123604063)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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