彻底搞懂大火的世界模型！World Model，迈向真正自动驾驶时代~

在CVPR 2023 WAD Workshop上，Tesla自动驾驶团队又丢出一个重磅炸弹，world model！短短几个月已经快速席卷了国内整个智驾圈！

何为世界模型？具体来说world model凭借自动驾驶车辆采集的大量实景视频数据，利用生成模型生成未来场景，并和真实的未来时刻数据对比，从而构建损失，这样就可以不依赖标注信息对模型进行训练！！！汽车人嗅到了一丝未来自动驾驶的味道~显而易见世界模型可以用作仿真工具来大规模生成仿真数据，尤其是极其罕见的Corner Case，这往往是自动驾驶能力上限的关键核心。更何况world model的生成式架构可以很灵活地嵌入到诸如自动驾驶感知、大语言模型等其他框架中！

自动驾驶的目标是开发无需人工干预、减少事件和提高交通效率的车辆。随着国内智能驾驶的大规模铺开和智能汽车自主性的不断增加，自动驾驶车辆需要对环境有着越来越深刻的理解。而world model正是打开自动驾驶未来大门的钥匙！

特别是近几月，world model瞬间引爆了学术界和工业界的热情，后续工作如雨后春笋般不断涌现，相信明年将会是world model发力的关键一年。自动驾驶公司/机器人公司/互联网公司，都在争抢相关人才...可以预见，明年各大公司将会争抢世界模型的相关人才！！！

新兴赛道想快速切入？

世界模型的爆发也就这几个月的时间，从最基础的生成未来场景开始，近期又出现了世界模型和OCC的结合，世界模型和轨迹预测、Planning的结合，可以预见世界模型即将席卷整个自动驾驶感知领域，占坑要趁早啊！

世界模型结合自动驾驶作为新兴技术领域，展现着巨大的潜力和影响。这种前沿技术对于快速学习和深入理解提出了挑战。因此，自动驾驶之心推出了国内首个世界模型论文带读课程。该课程旨在为大家提供一个系统化的学习平台，梳理了多篇经典论文，特别关注了它们在自动驾驶领域的应用。这个课程的目的是帮助学习者更好地理解这些新兴技术，为其进一步地发展和应用打下扎实的基础，课程大纲如下：

学后收获

本门课程覆盖了世界模型的基础算法和当前最前沿算法。学完能对世界模型在自动驾驶中的应用有着深刻的认识！

1. 能够独立阅读相关领域论文，为学习者提供对未来技术发展方向的洞察；

2. 对最新进展有更深刻的了解，包括技术方案和未来发展趋势；

3. 通过课程梳理的论文，能够更好地将所学知识结合于自己的实际问题；

4. 更好地把握领域内的机遇和挑战，为自己的学术或职业发展做出更明智的选择。

除此之外，还可能有潜在的收获呦！

1. 潜在的博士/实习/就业机会；

2. 潜在的一对一科研辅导机会；

3. 潜在的行业资源和平台背书。

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