做『擦屁股』的多传感器融合，对自动驾驶的意义到底是什么？

最新推荐文章于 2025-05-02 03:09:18 发布

自动驾驶之心

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247592359&idx=2&sn=2ecf9916db4fd1c9dba96e34f989ed3b&chksm=cf0b81a0699a0701e9f714f0ddebc243b792ec1f4effbcfa64b81b8cfc114e9063466f415a91&scene=126&sessionid=0

版权

本文介绍了自动驾驶中关键的传感器技术，如激光雷达、相机和毫米波雷达，以及它们的成像原理和融合方法。资深算法工程师Frank将带领观众系统学习多传感器融合算法，包括PointNet、FCOS3D和BEVFusion等，并提供免费科研福利，如论文、代码和数据集。同时，文章还详细阐述了1v1论文指导服务，旨在帮助科研人员提升技能和论文质量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

自动驾驶正成为影响未来行业的关键技术，传感器是自动驾驶系统中感知外部世界的关键，其协作性能直接决定自动驾驶车辆的安全性。

研梦非凡请来了国内一线车企研究院资深算法工程师Frank导师，在3月14日晚20点带大家系统学习《自动驾驶多传感器融合算法》。ps：文末超多免费科研福利

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直播课主要内容

自动驾驶中传感器及其成像原理

激光雷达成像原理

激光雷达技术原理
激光雷达的种类
激光雷达成像优劣势分析

相机成像原理

相机模型
相机标定
单目和双目测距算法

毫米波雷达

毫米波成像原理
优劣势分析

GPS和IMU

GPS定位原理
IMU原理

多传感器信息融合方法

数据级融合
特征级融合
决策级融合

Lidar-base的方法

PointNet

Camera-base的方法

FCOS3D

BEVFusion原理

Lift-Splat-Shoot Outline
BEVFusion

整场直播化繁为简，快速理解掌握-自动驾驶多传感器融合算法。

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研梦非凡两种论文指导方案：‍‍

1v1定制化论文指导

按不同的需求收费，区别于其他1v1论文辅导收全程指导费。针对在完成论文的过程中某些部分遇到难题，而找不到路径的同学，协助其用更少的费用快速地解决问题。

1v1定制化论文指导分三个阶段：

选题阶段

导师根据学员实际情况与需求，引导论文idea或给出论文idea；
导师针对已有研究成果进行梳理和分析指导，让学员了解研究领域的发展状况、研究方法和趋势，确定论文idea的研究方法和目标；
导师结合己有研究成果的情况和论文idea，对学员后续的研究方法做出初步的规划和判断。

实验阶段

实验设计，明确研究问题、研究目标和研究方法；
数据收集、整理与分析，确保数据的质量和完整性；
实验代码实现与模型训练；
实验微调与结果统计、呈现。

成稿（让写作professional）阶段

因语言问题，科研协作经验缺乏，大多数的同学会因为用词和表达不够professional而被误解，导致论文改稿和评分低。

论文写作方法指导，论文写作框架与格式；
参考文献筛选与列举；
期刊会议筛选与投稿建议指导；
论文文字部分的修改与润色；
论文中所必要的表格与图片制作。

自动驾驶之心粉丝福利：定制/全程1v1论文指导-选题阶段-学习规划部分（先meeting后付款），具体活动可扫码咨询助教👇

1v1全程论文指导

适合以下需求的同学：

非常适合科研小白：有科研需求，想融会贯通地使用算法模型，了解前沿进展和方向；
非常适合转专业和研究领域做敲门砖用：从事人工智能领域工作，想系统提升算法理论，高效掌握算法设计及创新思路，快速了解论文撰写技能。

课程收获

学习经典前沿论文，掌握算法原理和实现，了解不同算法的优劣势；
指定领域创新点；
Coding能力增强；
论文写作方法以及投稿建议。

科研进度保障

主讲导师：均为顶会审稿人，负责经典论文+前沿论文讲解+idea给予/方向建议+写作方法+投稿建议；
私人群：每个同学都有与主讲导师私人讨论的小群（idea探讨以及课程内容答疑）；
全程线上语音meeting+开麦沟通。

指导周期

总指导周期=核心指导期+维护期

根据需要发表论文的区位不同，指导总周期在3到18个月不等。
核心指导期是正常的上课指导周期，维护期是学员已经写出论文投出去后，可能会收到审稿意见要求修改或者退稿的情况（主讲导师会给同学进一步的修改建议，必要的话会约会议沟通，最多6次meeting）。
在核心指导期，一般是每周1次1对1会议指导课，每次在45分钟左右。

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