解决ROS中source多个工作空间时的覆盖问题

步骤如下：

1. 新建一个专门用于集合各个工作空间的工作空间，命名为ros_manager。该工作空间不需要有内容，空的就行，catkin_make进行编译。
2. 修改其devel文件夹下的_setup_util.py文件。查找CMAKE_PREFIX_PATH，修改在if not args.local下的那一个，添加所有需要source的工作空间的devel文件夹路径，直接写为一个列表即可，如下为我的示例。

   CMAKE_PREFIX_PATH = [
   
   '/home/ljz/camera/my_exercise_ws/devel',
   
   '/home/ljz/handeye_calibration/easy_handeye_ws/devel',
   
   '/home/ljz/kinova/kinova-ros-gf/devel',
   
   '/home/ljz/camera/realsense_ws/devel',
   
   '/opt/ros/melodic'
   
   ]

   注：原文件将各个工作空间写在了一行，用;隔开，如下。

   CMAKE_PREFIX_PATH = r'/home/ljz/camera/my_exercise_ws/devel;/home/ljz/handeye_calibration/easy_handeye_ws/devel;/home/ljz/kinova/kinova-ros-gf/devel;/home/ljz/camera/realsense_ws/devel;/opt/ros/melodic'.split(';')

   因为不容易分辨和修改，所以改成了上述多行的格式。

3. 修改好之后，重新打开一个终端，或者在现有终端下重新source ~/.bashrc文件即可。

参考：

ROS source多个工作空间的覆盖问题 - 知乎

解决source多个ROS工作空间时的覆盖问题 | 所念皆星河