自动泊车（APA）与记忆泊车（HPA）方案的区别

树上求索

于 2025-02-07 17:29:13 发布

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/u013424198/article/details/145499278

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1、自动泊车需要用户点击目标库位，然后自车完成泊车入库，而记忆泊车则根据事先建好的全局地图进行自车的定位，然后行驶至目标车位，完成泊车入库；

2、记忆泊车算法要求更复杂，需要用到SLAM建图技术；

3、自动泊车只需要实时感知当前的环境，而记忆泊车则需要将历史的环境进行精确感知并融合建图

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