slam十四讲ch8中遇到的c++小问题：fin＞＞time_rgb＞＞rgb_file＞＞time_depth＞＞depth_file；

有不懂的代码：

ifstream fin( associate_file );
    if ( !fin ) 
    {
   
        cerr<<"I cann't find associate.txt!"<<endl;
        return 1;
    }
string rgb_file, depth_file, time_rgb, time_depth;
    list< cv::Point2f > keypoints;      // 因为要删除跟踪失败的点，使用list
    cv::Mat color, depth, last_color;
    for ( int index=0; index<100; index++ )