ros 小问题之rosrun找不到创建生成的节点等

        正常情况，生成的节点文件会在catkin_ws/devel/lib/功能包路径下，rosrun或lunch就能自动找全，但是CMakeLists.txt中如果某些模块的顺序不对后，catkin_make能正常进行到底，但是生成的节点文件会出现在catkin_ws/build/功能包路径下，这样就找不到了。

注意点：

add_executable(...)

target_link_libraries(...)

add_dependencies(...)

这些语句模块请放在find_package(...)、add_messages(...)、generate_messages(...)、catkin_package(..)后面。

如果catkin_make过程中出现找不到文件什么的错误，请source一下环境变量（source ~/catkin_ws/devel/setup.bash）,大体上可以解决。