ROS智能车定位导航仿真

最新推荐文章于 2024-04-20 10:54:36 发布
最新推荐文章于 2024-04-20 10:54:36 发布
阅读量537 收藏 3
点赞数
文章标签： 嵌入式Linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/DefiniteMr/article/details/107287343
版权
本文介绍了在Ubuntu 16.04和ROS kinetic环境下，使用Gazebo 7.0.0进行智能车定位导航仿真的步骤。首先创建并初始化ROS工作区间，下载并安装相关功能包如driver_base、controllers、ackermann_msgs和planner。通过编译和测试，确保环境配置正确。随后，启动赛道并在Gazebo中控制小车移动，利用rviz进行gmapping建图，并最终保存地图。过程中遇到小车未显示的问题，但提供了相关参考资料作为解决途径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实验环境

ubuntu16.04、ROS（kinetic）、Gazebo版本：7.0.0

在ROS创建工作区间

1、先创建racecar_ws和src两个文件夹：
在这里插入图片描述
接着初始化工作区间：在这里插入图片描述
下载racecar源代码包：
在这里插入图片描述
上面是我自己下载的压缩包，然后上传到ubuntu：
再通过解压，最后得到如下：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
racecar功能包中资源展示：

最低0.47元/天 解锁文章
DefiniteMr
关注
ROS智能车定位导航仿真：实现准确定位和导航控制
loop_code966的博客
10-07 500
通过使用ROS和相关软件包，我们成功地实现了智能车的定位和导航仿真。我们创建了一个地图，并配置了AMCL和Move Base来实现准确的定位和导航控制。这个示例为您提供了一个基本的框架，您可以根据自己的需求进行进一步的定制和扩展。首先，确保在您的系统上安装了ROS。安装完成后，您还需要安装一些与定位和导航相关的软件包，如amcl、move_base等。接下来，我们将创建一个ROS工作空间，并在其中创建一个包来容纳我们的代码。接下来，我们需要配置一些参数文件，以便ROS能够正确加载和使用我们的软件包。
ROS智能车定位导航仿真（已实现）
spider_man
06-18 6414
前提： 操作系统：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本：7.0.0 参考： https://blog.csdn.net/lxzysx/article/details/107042352 https://www.guyuehome.com/6463 目录 一. （1）创建工作空间 二. （2）下载智能车源码 （3）安装相应的插件 （4）编译 （5）仿真 （6）搭建自己的地图 一. （1）创建工作空间 参考（https://www.cnbl..
ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
03-11
ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
ROS智能车定位导航仿真（Gazebo搭建赛道）
qq_52516071的博客
03-17 3576
利用Gazebo搭建赛道，进行ROS智能车定位导航仿真
【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真
qq_34591921的博客
07-06 625
【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真 （原赛道自主导航，构建地图再导航） 1.初始化 mkdir -p ~/zjp/racecar_ws/src cd zjp/racecar_ws/src catkin_init_workspace 2.克隆 racecar 源代码包并编译 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git cd .. 修改racecar_gazebo/CMakeLists.txt的opencv路径为自己的opencv build文
智能车相关ROS仿真更新地址
qq_37668436的博客
06-07 352
跟古月老师合作更新教程在他的博客里地址链接：博客地址
【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十九）安卓手机 APP 导航
allie2013的博客
07-24 550
BJROBOT 安卓手机 APP 导航 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh过去主控端启动roslaunch znjrobotcamera.launch 3.在虚拟机端打开一个终端，再次 ssh过去小车主控端启...
Ros智能车定位导航仿真
Silenceada的博客
07-11 1206
1、 在Ubuntu安装ros kinetic 2、 创建ros工作区间 1） 创建racecar_w和scr文件夹 2） 初始化工作空间 3） 下载racecar源代码包并编译工程 3、 启动仿真 4、 设置环境变量 5、 启动地图 6、 建图 1） 启动slam和rviz 新建终端 2）控制车辆，wsad控制前后左右的运动 7、 新建终端保存地图 8、 自主定位导航 1） 启动导航和环境地图 2） 启动rviz 新建终端 3） 用2D NAV Goal发布目标： 4）启动导航脚本 新建终端 9、 自建赛
ROS学习记录14【SLAM】仿真学习3——开车，并发布坐标信息
康娜喵的原创博客
01-13 1587
零.前言 因为是仿真，模型也是怪怪的，所以坐标信息就不用轮子积分的方式了。后面遇到真实的模型过后再具体分析阿克曼运动模型的速度转换。而且真实情况的运动分解更复杂，完全没有理想模型这么理想，所以要么就纯仿真熟悉流程，要么就直接上实物，有针对性的调试。所以，这次坐标信odom就从Gazebo里获取。 顺路说一句，VScode里面的ROS插件解决了一个我一直想要的可视化urdf编辑： 一.用Xbox控制小车运动 鄙人写了一小段代码，通过Xbox手柄来控制小车移动。不管是正版还是国产，走Xbox协议的手柄都可以用
buzzmobile-old:自动驾驶汽车的ROS代码
05-01
Buzzmobile-自动驾驶游行车 ##子文件夹 感应器 从实体中获取数据并吐出经过最少处理的数据（通常） 也可能是“线”，因为传感器返回了一组线 结点 相机由[usb_cam]提供 全球定位系统由[NMEA_NavSat]提供 激光雷达由[hokuyo_node]提供 编码器 由RoboJackets提供 车轴编码器提供PD值 转向编码器只是电位器 我们可能要进行其他处理，但这可能会在以后进行 话题 ../image_raw 扫描 处理器 接收传感器数据，对其进行处理并提供有关外部世界的信息 这些基本上可以用来建立世界模型 结点 分类器 短距离车道检测器 image_projected 接受image_raw数据 提供具有魔术几何和颜色预处理功能的处理后数据 车道提取器 障碍物提取器 话题 road_class_train road_class ../image_proje
ROS智能车安装包.rar
07-09
里面有 yolov2.weights、yolov2-tiny.weights、yolov3.weights、racecar-master.zip、darknet_ros.zip包。 参考链接：https://ismango.blog.csdn.net/article/details/107032569
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第五章节】如何使用安卓(Android)手机APP进行导航与远程图像监控
风野萧萧
09-08 3508
手机导航与图像传输 关于使用安卓手机导航，淘宝市上大部分都是用的Map Nav，也就是官方的android_apps这一套源码来编译出来的，但是能提供APP的，基本上也就是网上下载的APP，大家也不是什么二次开发搞出来的，如果有人需要手机APP导航软件，下面会提供下载连接给大家，千万不要傻傻的去淘宝上专门买个APP，当然至于这个APP能不能与你的东西配套这个就得看你小车的配置有没有问题了，当然如...
ROS导航小车6 记录充电点实位置发送命令现前往回充点（仅作个人纪录）
lx的博客
12-30 397
自主回充
ROS智能车定位导航仿真+功能包自带的地图实现+自己建立的地图实现
qq_42585108的博客
07-03 1万+
ROS智能车定位导航仿真一、前言二、效果图三、准备工作[1.在Ubuntu上安装ROS Kinetic](https://blog.csdn.net/qq_42585108/article/details/104327661)2.创建ROS工作区间①1创建racecar_ws和src文件夹②初始化工作空间③下载racecar源代码包，并编译工程四、启动仿真1.设置环境变量2.启动地图五、建图1.启动slam和rviz2 控制车辆（左侧有个控制窗口），WASD控制前左后右的运动就可以建图了：3.新建终端保存地
ROS机器人定位导航仿真（包括智能车、无人机飞行的仿真）
weixin_43749019的博客
07-11 3626
ubuntu16.04—ROS智能车定位导航 一、准备阶段 1.下载智能车源码包 2.安装相应插件 3.编译 二、仿真 1.运行小车模型 2.运行赛道 3.自主定位导航 4.搭建自己的地图 5.导航 一、准备阶段 1.下载智能车源码包 进入ROS工作区 cd ~/ROS/src/ 在终端中使用Git命令下载源码包 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢，也可以试试在浏览器中下载源码包，然后将包放置到src目录下
树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)
热门推荐
Drakie的博客
08-25 4万+
（两万字长文慎入）ROS 小车导航平台的软硬件搭建，包括下位机 Arduino的底盘控制编程、上位机树莓派 ROS 分布式环境搭建、ROS navigation 导航功能包的使用，最终实现小车的自主移动与主动避障。
ROS仿真小车（二）——添加摄像头雷达传感器
最新发布
weixin_68811361的博客
04-20 2303
ROS仿真小车（二）——添加摄像头雷达传感器
智能车定位导航仿真测试
weixin_43421724的博客
07-11 1063
目录安装配置下载源码包安装插件编译 安装配置 下载源码包 下载： cd ~/racecar_ws/src git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 安装插件 1.driver_base sudo apt-get install ros-melodic-driver-base 2.controllers sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control sudo apt-get install
智能车轨迹跟踪仿真设计与ROS源码分析
资源摘要信息: 本资源为一个关于智能车轨迹跟踪算法的设计与仿真的项目，该项目特别使用了ROS (Robot Operating System) 平台，并结合了PID (比例-积分-微分) 控制算法以实现轨迹跟踪。项目内容包括可运行的源代码，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值