ROS智能车定位导航仿真

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版权

实验环境

ubuntu16.04、ROS（kinetic）、Gazebo版本：7.0.0

在ROS创建工作区间

1、先创建racecar_ws和src两个文件夹：
在这里插入图片描述
接着初始化工作区间：在这里插入图片描述
下载racecar源代码包：
在这里插入图片描述
上面是我自己下载的压缩包，然后上传到ubuntu：
再通过解压，最后得到如下：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
racecar功能包中资源展示：

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DefiniteMr
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