ROS中使用摄像头,启动后报错:
couldn’t open /dev/video0
具体错误如图:
主要是权限问题
& ls -l /dev/video0
显示的是:
crw-rw---- 1 root video 81, 0 2\u6708 23 09:42 /dev/video0
执行:
& sudo chmod a+rw /dev/video0
在ls 后 发现,权限已增加:
crw-rw-rw- 1 root video 81, 0 2\u6708 23 09:42 /dev/video0
问题即得到解决。
在启动摄像头即可。