ROS工作空间路径移动后编译

最新推荐文章于 2024-05-20 22:54:06 发布
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对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

解决方法：

打开 工作空间/build/Makefile文件，修改其中的

CMAKE_SOURCE_DIR = 移动后的新路径
CMAKE_BINARY_DIR = 移动后的新路径

然后编译即可。

TC1398
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