ROS文件系统级

ROS的安装就不介绍了，官方教程是最好的：点击打开链接

ROS是机器人操作系统，它应该有自己的工程结构，Linux系统的文件系统如下：

而ROS的文件系统级如下：

接下来逐一介绍它们：

1. catkin 工作空间

工作空间就是管理 ROS 工程和代码的地方，而 catkin 是 ROS 定制的编译构建系统，是对 CMake 的扩展。catkin 工作空间其实就是一个文件夹，用来组织和管理功能包，用 catkin 工具编译。

首先对其进行创建(必须有 src 目录)：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

进入工作空间：

cd ~/catkin_ws/

对其进行编译(必须在工作空间进行)

catkin_make

如果你的输出像这样：