ROS文件系统

最新推荐文章于 2023-06-22 17:19:51 发布
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分类专栏： ROS_ROBOT_PROGRAMMING学习心得
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版权

ROS安装目录路径

/opt/ros/kinetic

文件组织结构

在这里插入图片描述

  • /bin 可执行的二进制文件
  • /etc 与ROS,catkin相关的配置文件
  • /include 头文件
  • /lib 库文件
  • /share ROS功能包
  • env.* 配置文件
  • setup.* 配置文件

用户功能包的文件组成

/include 头文件
/launch 用于roslaunch的启动文件
/node 用于rospy的脚本
/msg 消息文件
/src 源代码文件
/srv 服务文件
CMakeLists.txt 构建配置文件
package.xml 功能包

壶酒仗剑
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ROS学习笔记二：探索ROS文件系统ROS针对自己文件的特性，具有一些自己的工具命令，当针对ROS文件进行操作的时候是非常方便的。这些命令和ubuntu系统原有的命令相似但却不同，单独针对ROS文件进行的操作习惯的优化和效率的提升。安装一个学习需要的ros学习包使用如下命令：sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials文件系统概念 Packages：RO
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