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0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 下载稠密点云工程
cd pointCloud
git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git
将原 ORB SLAM2 中的 Vocabulary及其内ORBvoc.txt.tar.gz拷贝到pointCloud的ORB_SLAM2_modified 文件夹下,删除ORB_SLAM2_modified/Thirdparty/DBoW2/build 和 ORB_SLAM2_modified/Thirdparty/g2o/build