ROS从入门到精通10-1：项目实战之智能跟随机器人原理与实现

已于 2023-09-14 11:11:15 修改
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分类专栏： ROS从入门到精通 文章标签： 人工智能 自动驾驶 机器学习
于 2022-08-01 07:43:15 首次发布
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 智能跟随机器人的应用

机器人是传感器网络、通信、人工智能、分布式计算、自动化等多种技术的集大成者，机器人技术的发展水平标志着一个国家工业、制造业的先进性和创新性。

在这里插入图片描述

机器人产业市场潜力巨大，在工业机器人高端产业应用的背景下，服务机器人成为新的一片蓝海。

在众多机器人中，移动机器人的发展最为迅速，已经大规模落地商业化。智能跟随机器人是其中很常见的应用，在各类竞赛、创新项目、开源项目甚至商业项目中都有应用。例如以下场景：

  • 高尔夫球场
  • 病人看护
  • 物流基地
  • 商业导购
  • 军事运输
  • 2022 TI杯赛题
    在这里插入图片描述
  • …

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