ROS从入门到精通3-5:blender机器人模型定制皮肤贴图

本文介绍了如何使用blender为ROS机器人模型添加自定义皮肤贴图,包括导入STL模型、编辑制作贴图、UV投射、贴图嵌入、皮肤编辑及导出到ROS的详细步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情:《ROS从入门到精通》

1 blender简介

ROS从入门到精通3-3:Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们设计并导出了机器人三维仿真模型。本文对自定义的模型进行皮肤贴图,使LOGO等个性化、版权化的图案可以呈现在自己的模型中。

在这里插入图片描述

采用的贴图软件是blenderblender是一款免费开源三维图形图像软件,提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案,自行下载安装即可。

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