ROS从入门到精通3-5：blender机器人模型定制皮肤贴图

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 blender简介

在ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们设计并导出了机器人三维仿真模型。本文对自定义的模型进行皮肤贴图，使LOGO等个性化、版权化的图案可以呈现在自己的模型中。

采用的贴图软件是blender，blender是一款免费开源三维图形图像软件，提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案，自行下载安装即可。

2 编辑制作贴图

2.1 平铺stl模型

点击文件->导入->Stl.导入Solidworks中设计好的.stl文件到blender中