0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 blender简介
在ROS从入门到精通3-3:Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们设计并导出了机器人三维仿真模型。本文对自定义的模型进行皮肤贴图,使LOGO等个性化、版权化的图案可以呈现在自己的模型中。
采用的贴图软件是blender
,blender
是一款免费开源三维图形图像软件,提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案,自行下载安装即可。