【避坑/个人总结】CARLA仿真遇到问题——AttributeError: module “numpy“ has no attribute “bool“

问题描述

执行以下命令时：

./CarlaUE4.sh -prefernvidia
// 以及
ros2 launch carla_shenlan_bridge_ego_vis carla_bridge_ego_vehilce.launch.py

出现以下的问题：

其中的报错类型及具体为：AttributeError: module "numpy" has no attribute "bool" ！

产生原因：

numpy的最新版本1.24.xx更新了一些设定，导致数组运算出问题。

解决方法：

1. 查看numpy版本号：pip3 list
2. 更新numpy库到1.23.xx的版本：pip3 uninstall numpy、pip3 install numpy==1.23.5或者直接用降级命令。