使用Blender创建适用于Gazebo室外仿真的地形模型

1.打开Blender，点击（添加--网格--平面）添加一个平面，按住（S+拖动鼠标放大平面）

2.点击（物体模式-编辑模式）切换到编辑模式

 3.选中平面，鼠标右击，点击（细分）对平面进行连续细分

4.选中衰减编辑模式；点击鼠标左键选中细分后的小平面，选中后小平面变为黄色；单击G键，然后上下移动鼠标，构造地形；可以通过滚动鼠标滚轮放大/缩小所选范围

5.在4的情况下，可以点击X或者Y或者Z使地形只朝一个方向移动

6.返回2中的（物体模式）

7.同样，可以使用雕刻模式改变地形；点击（物体模式-雕刻模式）；半径代表雕刻模式的作用范围；左侧可以选择雕刻模式的类型

 8.平化：将地表弄平；填充：填充坑洞；边界：设置地形边界

 9.绘制完成后回到 物体模式，导出文件为dae

参考：https://www.youtube.com/watch?v=GNbH8Pf7nGk