本文介绍了如何使用STM32F103C8T6单片机连接并读取多个激光测距VL53L0模块的数据。首先，准备硬件设备，包括STM32单片机、激光传感器和连接线。接着，详细说明了软件准备，使用KEIL 5进行编程，并提供了激光传感器的资料。在接线部分，详细描述了如何将STM32与传感器及电脑连接，并强调了需将传感器设置为串口模拟Modbus模式并分配不同地址。然后，指导生成HEX文件及下载程序到单片机的步骤。最后，通过串口调试助手展示程序运行后，观察到数据输出。
1 准备工作
- 硬件设备：两个激光测距VL53L0模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。
STM32F103C8T6
2）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的） 链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码：eq50.
3）示例代码：激光测距传感器资料 [深圳维特智能科技有限公司]
2 接线方式
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
2、VL53L0与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示：
注意：要先把两个激光测距模块设置成串口模拟Modbus模式才可以的。而且需要设置不同地址才可以的。示例代码里的地址是从00开始的。你要记得也设置成00 开始。后面就是01 02 03等。
接线原理图
具体接线方式如下：
STM32F103C8T6-----
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