机器人学习--有参考意义的视频

最新推荐文章于 2024-07-23 18:35:18 发布
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分类专栏： 移动机器人 激光slam 文章标签： 自动驾驶 无人驾驶 移动机器人导航
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深蓝学院公开课视频：   算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场

主题：1. 室内移动机器人 和 室外无人驾驶的区别

算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场_哔哩哔哩_bilibili

ROS 2021暑期课，视觉SLAM介绍-- 高翔

SLAM-高翔（智行者/清华大学博士）|2021ROS暑期学校 第六天精剪回放_哔哩哔哩_bilibili

智行者SLAM专家高翔博士：室内无人车和室外无人车有什么区别？_哔哩哔哩_bilibili

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机器学习笔记 - 语义分割学习与理解
学以致用 知行合一
03-14 2796
语义分割中的深度学习技术 用于语义图像分割的深度卷积网络的弱和半监督学习 完全卷积网络的语义分割 U-Net：用于生物医学图像分割的卷积网络 用于语义分割的全卷积DenseNets 扩张卷积的多尺度上下文聚合 DeepLab：具有深度卷积网络，Atrous卷积和完全连接的CRF的语义图像分割 Atrous卷积用于语义图像分割 带有可分离卷积的编码器-解码器用于语义图像分割 FastFCN：重新思考骨干中的扩张卷积以进行语义分割 通过视频传播和标签松弛改善语义分割
基于“机器学习”的智能聊天机器人---python实现（1）
DALEONE的博客
07-11 5768
本博文以自己课程设计为依托，介绍如何利用python语言编程实现基于“机器学习”的智能聊天机器人。由于本项目是自己首次接触python以及利用计算机编程实现小型项目，中途遇到诸多问题，自己也在其中收获很多，故想写一篇博文记录一下自己课程设计的心路历程。 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 .
dora-rs学习之Rust 和机器人
最新发布
Vulcan_S的博客
07-23 1202
dora-rs、rust与机器人探索
机器学习-10-神经网络
IT从业者的成长历程
03-14 1755
本系列是机器学习课程的系列课程，主要介绍机器学习中神经网络算法。
机器人工程师学习计划
qq_41854911的博客
10-16 1751
已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？ - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相
Google视觉机器人超级汇总：从RT、RT-2到AutoRT/SARA-RT/RT-Trajectory、RT-H
结构之法 算法之道
04-05 4797
随着对视觉语言机器人研究的深入，发现Google的工作很值得深挖，比如RT-2​想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用，​Google真是科技进步的核心推动力，做了大量大模型的基础设施，服故有了本文，单独汇总Google在机器人领域的重大结果、进展。
ChatGPT技术原理解析：从RL之PPO算法、RLHF到GPT4、instructGPT
热门推荐
结构之法 算法之道
01-15 18万+
本篇ChatGPT笔记会全力做到，通俗易懂且循序渐进(尽最大努力让每一个初学者哪怕是文科生都能没有障碍的读懂每一字一句、每一个概念、每一个公式) 一方面，对于想了解ChatGPT背后原理和如何发展而来的，逐一阐述从GPT/GPT2/GPT3到强化学习、PPO算法，最后再到instructGPT、ChatGPT、SeqGAN 且本文之前，99%的文章都不会把PPO算法从头推到尾，本文会把PPO从零推到尾，按照“RL-策略梯度-重要性采样(重要性权重)-TRPO(增加信任区域和KL散度约束)-PPO”的顺序逐步
【高效程序员系列】2、别做机器人------让工作自动化
MiHu
05-28 1035
每天打开电脑，首先要做的是打开最常用的软件：要和朋友联系，你打开了QQ；要收邮件，你打开了Outlook；要听音乐，你打开了酷狗……但是你不想做机器人，每天重复的打开这些软件，于是你让它们开机启动。恭喜，你有不做机器人的基本思想。这些简单重复的操作扔给电脑吧，你需要把宝贵的精力用来做其他更有价值的事。但是聪明的你有没有想过，日常工作中有没有其他事也可以丢给电脑，让你摆脱机械的操作？下面分享一下我的
SLAM学习-论文综述(二)
aaaaPIKACHU的博客
02-16 3807
SLAM学习-论文综述(二) 视觉SLAM
基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统.pdf
08-14
《基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统》这篇文章主要探讨了一种在矿井搜救领域应用的音视频系统设计，该系统基于嵌入式Linux操作系统，适用于低光照环境下的矿井搜救任务。系统的核心是S5PV210微处理器，这是一款...
基于球形视频机器人的管道内缺陷检测方法研究.pdf
08-14
标签包括“机器人”、“机器学习”、“深度学习”、“参考文献”和“专业指导”，这表明研究结合了现代技术如机器人技术和人工智能（AI）的子领域——机器学习和深度学习，并提供了相关的参考资料。此外，研究也得到...
钱江机器人发布系列新品.pdf
08-14
标签：机器人、机器学习、深度学习、参考文献、专业指导 部分内容： 1. 行业动态（新产品）：新松发布新款机器人家宝，具有智能看护、亲情动、远疗、家政服务、环境感知、自主学习等功能。 2. 钱江机器人发布系列...
一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法.pdf
09-24
【摘要】中提到的是一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法，该方法针对机器人演示学习中的轨迹生成问题进行了优化。传统的轨迹生成方法，如SWIPT算法，存在特征点过多、选择轨迹困难和轨迹噪声等问题。文章提出了一...
采摘机器人数字视频监控系统—基于DSP和帧内编码.pdf
08-13
该研究对于深入理解视频编码技术在农业机器人中的应用具有重要意义，同时也为后续的农业自动化设备研发提供了参考和专业指导。此外，它还涉及到机器学习和深度学习领域，这些先进技术有望在未来进一步提升系统的智能...
机器人学习--Mobile robot国内外优秀实验室
GGY1102的博客
01-05 6546
转自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247514470&idx=1&sn=ed304f2b2fd848b6e5f92e3ce8f26d99&chksm=ec130762db648e74c3ca22061dc0e48bffac68ed33d3300d33b9fd528c1aba7f165c...
多传感器数据融合简介（转）
GGY1102的博客
09-15 5546
转自知乎网友：多传感器融合（算法）综述 - 知乎 多传感器融合（Multi-sensor Fusion, MSF）是利用计算机技术，将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。 一、基本原理 多传感器融合基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信..
机器人学习--Gazebo学习--模型库和编辑模型
GGY1102的博客
03-15 5310
http://wiki.ros.org/urdf/XML https://github.com/osrf/sdformat/tree/master/examples 参考：https://www.pianshen.com/article/86981228150/ sdf与urdf 在gazebo仿真中常见的两种模型格式：sdf、urdf（以及xacro，是urdf的扩展）。 简单理解，sdf是gazebo的“儿子”，urdf是ROS的“儿子”，后来gazebo和ROS俩兄弟联手，所以urdf.
ROS+Turtlebot3+RVIZ 显示机器人历史轨迹方法
GGY1102的博客
03-30 4962
一、如果只是RVIZ查看移动机器人的历史轨迹方法 1. 打开gazebo模型， 之后 slam构建地图， 之后保存地图，之后新终端打开导航包。 2. 再将以下网友的代码在turtlebot的catkin_ws编译，并运行。 3. 在rviz中add一个marker的主题。就可以查看到移动机器人行走的轨迹。 以下网友的方法比较详细，亲测了一下没问题。 RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）_零度蛋花粥的博客-CSDN博客写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来，但是网上很..
煤矿探测机器人远程监控系统：实时性与可靠性研究
“这篇硕士研究生学位论文主要探讨了人工智能在煤矿井下探测机器人...这篇论文对煤矿安全有着深远的意义，它提出的解决方案有助于减少矿难损失，提升救援效率，并为未来智能采矿技术的发展提供了理论基础和技术参考。
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