三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

堆体体积测算的应用领域相当广泛，从土建工程中的土方计量、仓储库的库存统计、港口堆体物体体积测算、露天矿山采剥工程量预估到农田土地平整中的填、挖方计算等等，体积测算看似简单，但在实际应用中确实存在一些难点，比如如何保证数据的准确性、数据是否可追溯、测绘效率怎样提升等等。三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！

什么是三维激光扫描？
三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统。通过时间差计算出扫描仪到被测目标之间的距离，结合编码器来测量镜头旋转角与激光扫描仪的水平旋转角度，从而获得每一个点的三维坐标值。
三维扫描技术的出现，改变了已有的数据采集方式。面式数据采集替代传统的点式数据采集，是测量技术发展史上的一次巨大变革，三维激光扫描仪大大提高了测绘的工作效率。三维激光扫描技术具备以下特点：
1、非接触性
不需要接触被测目标，即可快速得到目标的三维信息，解决了危险目标、不宜接触目标、易损坏目标的测量。
2、快速性
激光扫描的方式能够快速获取大面积的空间信息。从传统的单点测量的方式跨越到面测量，实现测量效率的质的飞跃。
3、数据采集的高密度性
具体测量过程中，可根据实际需求，被测物体的精细程度设定一定的采样间隔，从而得密度足够高的点云数据。
4、全数字化
三维激光扫描仪得到的点云，不仅包含了三维位置信息，也包含了RGB信息，便于移植到其他系统处理和使用。
5、全天候
三维激光扫描仪通过主动发射激光束的方式来完成对目标点的测量，不需要外部光线，使得扫描能够摆脱时间和空间的限制，真正实现全天候测量。
三维激光扫描具有采集精确度高、采集速度快、采集数据全面、非接触安全性高的特点&