静态代码分析之- CanIf_Transmit

目录

简述

代码分析

定义local变量

获取控制器Id

控制器状态判断

Pdu模式判断

填充localPdu信息

总结

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简述

CanIf_Transmit()是AUTOSAR标准文档定义的服务函数，该函数服务是基于L-PDU。对L-SDU特定数据的访问是根据如下参数组织的：

• 发送L-PDU -> L-SDU ID。
• 数据结构指针，该数据结构包含L-SDU相关的数据，即指向L-SDU的指针，指向MetaData的指针和L-SDU的长度。

函数定义：

Std_ReturnType CanIf_Transmit (PduIdType TxPduId,const PduInfoType* PduInfoPtr )

第一个传参TxPduId是要发送的PDU buffer的identifier，即CanIfTxPdu的handle Id，

第二个传参PduInfoPrt指针是指向一个数据结构的指针，该数据结构包括两个元素：Pdu的数据和Pdu的长度，一般定义方式如下：

typedef struct
{
  SduDataPtrType SduDataPtr;
  PduLengthType SduLength;
} PduInfoType;

接下来，详细分析下CanIf_Transmit的静态代码，从代码上去理解如何实现报文的发送。

代码分析

定义local变量

  Std_ReturnType retval = E_NOT_OK;
  uint8 errorId = CANIF_E_NO_ERROR;
#if (CANIF_DATA_CHECKSUM_TX_SUPPORT == STD_ON)
  uint8 txPduDataWithChecksum[CANIF_CFG_MAXTXDLC_PLUS_DATACHECKSUM];
#endif
  Can_PduType localPdu;
#if CANIF_SETDYNAMICTXID_API == STD_ON
  PduIdType DynamicPduId;
#endif
  uint8 controllerId;

reteval为函数返回值，默认为E_NOT_OK；

errorId为故障码，默认为CANIF_E_NO_ERROR；