VINS论文翻译: VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

VINS论文翻译: VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

说明

港科大的VINS-Mono作为目前开源VIO项目，是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法，很多多传感器融合的框架都是基于VINS进行改进的.为更好地进行学习，本人在几篇VINS论文解读与翻译的参考与改进下，分享了博主Manii对全文的阅读与翻译，[(https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/85683373?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162899236616780265434748%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=162899236616780265434748&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-85683373.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=VINS&spm=1018.2226.3001.4187)]

以后将逐步更新自己对算法的解读，欢迎大家一起讨论。

下面是我自己对VINS代码的详细注释:
代码注释链接