- 读取的点云数据进行凸包计算,使用
PointCloud
对象的compute_convex_hull
方法,返回凸包模型和凸包模型中点的索引。 - 给凸包模型渲染颜色,使用
TriangleMesh
对象的paint_uniform_color
方法。 - 计算凸包模型的表面积和体积,分别使用凸包模型的
get_surface_area
和get_volume
方法。 - 输出凸包模型的表面积和体积。
- 使用
o3d.visualization.draw_geometries
函数将点云数据和凸包模型一起可视化展示出来。
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("xxx.pcd")
print(pcd) # 输出点云点的个数
hull, idx = pcd.compute_convex_hull()
hull.paint_uniform_color([1, 0.7, 0]) # 给凸包渲染颜色
area = hull.get_surface_area() # 计算表面积
volume = hull.get_volume() # 计算体积
print("表面积为:", area)
print("体积为:", volume)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, hull])