六维力传感器数据采集与图像显示

Kevin__47

已于 2023-11-11 15:16:55 修改

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分类专栏： Kevin_with_Robot 文章标签：笔记 ubuntu linux

于 2023-09-16 18:08:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin__47/article/details/127899284

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问题2：报错：configure: error: "udev support requested but libudev not installed"

问题3：报错：“段错误（核心已转储）”

问题4：Artusb.conf file not found

前言

六维力传感器在进行力的测量时产生模拟信号，采集主要依靠数据采集卡。

本文使用的采集卡是ART公司的USB3131A-16位100K采集卡。

其价格在2500元左右，支持linux系统开发，需要按照教程进行使用。

在搭建采集卡软件环境和数据呈现的过程中遇到了一些问题，在此记录，防止再次掉坑！

核心步骤

安装libusb库（如果需要的话，补充安装依赖）
运行USBconf.sh
测试demo

环境搭建

问题1：安装libusb库报错

（装一次系统遇到一次这个问题，mark一下，每次都是莫名其妙搞定然后又忘了解决办法）

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Kevin‘s notes about QT---Episode 0 显示传感器数据图像

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基于PLC的六维力传感器的数据采集及应用.pdf

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