Turtlebot3安装ROSmelodic+键盘控制
turtllebot3型号——burger
树莓派型号——3B+
PC端安装型号——Ubuntu18.04+ROS melodic
零、turtlebot3官网
一、准备工作
1.1 turtlebot3安装ubuntu18.04 mate
参考链接:Install Ubuntu MATE 18.04 on Raspberry Pi 3 B+
注:
1、下载Ubuntu MATE 18.04的链接ubuntu-mate-18.04.2-beta1-desktop-armhf+raspi-ext4.img.xz;
2、烧录系统的软件,推荐可用Win32 Disk Imager;
3、为Ub