【自动控制原理】稳定性分析—笔记

1.稳定性是控制的基础，在此基础上才有系统的瞬态分析、稳态误差分析、控制和优化等。

2.定义

 在t→无穷时，对于A点，最后的位移趋向无；

对于B点，位移始终在一个范围之内；

对于C点，位移最后趋近于0。

————B.C系统都是BIBO稳定

3.

 

 系统的稳定就是传递函数在复平面的左半部分