1、什么是稳定 线性定常系统的充要条件 but ----------- 对于高阶系统求解不易 赫尔维茨判据和斯判据 线性系统稳定的必要条件 特征方程的各阶系数均为正 note:为正不一定就是稳定,需要进一步判断是否稳定