自动控制-系统稳定性

1、什么是稳定

在这里插入图片描述

线性定常系统的充要条件

在这里插入图片描述but -----------
对于高阶系统求解不易

赫尔维茨判据和斯判据

在这里插入图片描述

线性系统稳定的必要条件

特征方程的各阶系数均为正
note:为正不一定就是稳定,需要进一步判断是否稳定

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