原因是cmake找不到对应的python
sudo apt install python3-empy
安装后在系统的默认路径
需要使用参数将CMAKE导向正确路径
catkin build --summary -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
原因是cmake找不到对应的python
sudo apt install python3-empy
安装后在系统的默认路径
需要使用参数将CMAKE导向正确路径
catkin build --summary -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3