WSL 下 rviz加载机械臂模型失败

最新推荐文章于 2024-05-30 15:10:55 发布

Lucasam

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文章标签： python c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Lucasam/article/details/134936775

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WSL 下，gazabo中模型正确加载，rviz中加载失败

原因是使用了硬件加速，将硬件加速渲染关闭

LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

此时模型可以正确加载

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WSL 下 rviz加载机械臂模型失败

WSL 下，gazabo中模型正确加载，rviz中加载失败。原因是使用了硬件加速，将硬件加速渲染关闭。此时模型可以正确加载。
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