WSL 下,gazabo中模型正确加载,rviz中加载失败
原因是使用了硬件加速,将硬件加速渲染关闭
LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
此时模型可以正确加载
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原因是使用了硬件加速,将硬件加速渲染关闭
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此时模型可以正确加载