如何安装VINS-Fusion
根据网址安装:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion
先装ceres(网址中的改成:sudo make install),再装VINS.
如何安装Realsense
1.先装SDK,根据Deban装就可以(我没用源码安装)。根据官网:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md,如果“realsense-viewer” 没问题,就OK了
2.装Realsense ROS下驱动,源码安装。根据 网址 里面的第三步装就可以。直到roslaunch成功就OK,中间少一部安装一个依赖项。如果少一个依赖项,请看这里安装https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros(这个是总的步骤)