文章目录 0. 引言 1. 简单例子 1.1 插入 1.2 查询 1.3 哈希映射中的活动条目 1.4 删除 1.5 启用 1.6 重新哈希并保留 2. 多值哈希图 3. 哈希集 0. 引言 哈希映射是一种数据结构，它将键映射到值，插入、查找和删除时间均摊为 O ( 1 ) O(1) O(1)。地图是无序的。 Open3D 允许在 CPU 和 GPU 上并行哈希，并将键和值组织为张量。 键：Open3D 哈希图支持多维键。由于精度问题，不建议将浮点作为键。默认情况下，支持最多 6D 整数坐标； 值：Open3D 哈希图支持任意维度和数据类型的值； 设备：CPU 和
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