文章目录 0.引言 1. 可视化点云 2. 体素下采样 3. 顶点法线估计 4. 访问估计顶点法线 5. 裁剪点云 6. 绘画点云 7. 点云距离 8. 边界体积 9. 凸包 10. DBSCAN聚类 11. 平面分割 12. 平面补丁检测 13. 隐藏点去除 0.引言 本文主要演示Open3D库几何学中点云的基本用法。 1. 可视化点云 读取点云并将其可视化。 import open3d as o3d import numpy as np print("Load a ply point cloud, print it, and render it") ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud() pcd = o3d.io.read_point_cloud