【多旋翼设计与开发】树莓派4B控制无人机飞硬件安装

最新推荐文章于 2024-04-26 23:15:16 发布
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分类专栏： 【多-旋翼设计与协同控制】
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本文链接：https://blog.csdn.net/Maker_pace/article/details/116136508
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本文介绍了如何使用树莓派4B控制无人机飞行，主要聚焦于硬件安装部分。首先，将TTL转串口设备连接到PIX2.4.8的telem2接口，避免干扰telem1接口。然后，通过Mission Planner地面站修改飞控接口的波特率为921，并设置SERIAL2_PROTOCOL为1，确保通信正确。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派4B控制无人机飞行（一）硬件安装以及系统配置


本文采用是 "苍穹四轴"店铺的无人机 有需要同学可在他家购买
苍穹四轴
前面的配置找他们客服要哦！

树莓派4B控制无人机飞行（一）安装硬件

硬件部分

安装TTL转串口至PIX2.4.8到树莓4B

  • 将连接线接到PIX飞控的telem2口(不能接到telem1)。以前有接乐迪回传模块的，将回传模块接到telem1口在这里插入图片描述

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教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控
Roger今天好好搬砖了吗
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教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。树莓派作为一个更高性能的计算平台，可以运行图像识别、机器学习、实时路径规划等程序，为开源无人机带来了无限可能。本文将介绍如何在树莓派上使用APSync。不需要了解Linux，即可将树莓派连接到Pixhawk飞控。使用的器材为： Pixhawk飞控 树莓派3B（Raspberry Pi
树莓派4B学习2——作为机载计算机控制PX4
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Raspberry Pi 4B 通过 MAVROS 实现从地面站远程连接飞控板
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01-24 5655
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树莓派做飞控的四轴无人机
zoulee24的博客
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为什么拿树莓派做飞控 市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程 我碰巧有做一个无人机的想法，而且手上刚好有树莓派4b一个 树莓派支持pyrhon编程和实时调控 需要准备的材料 电流电压匹配的电机、电调和电池 我选择的是闲鱼买的90元四个电机加电调加螺旋桨（未焊接） 电池选择2060毫安的3c 11.1V的电池 遥控器选择的是MC6C 再次附上电调出错的改错图 此外还购买了 jy901b十轴传感器：加速度计、磁力计、气压计和陀螺仪 70元（未校准） tof激光测距：20元 F450机架：35元 记录当
树莓派无人机-资料整理，请做过的大佬，多多指正
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jacka654321的博客
11-02 2万+
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树莓派4B安装pycharm并配置opencv环境
08-04
接着，安装Python3及其开发工具，因为PyCharm通常与Python3配合使用： ``` sudo apt install python3-dev python3-pip ``` 然后，我们安装PyCharm。由于树莓派的资源有限，推荐使用PyCharm Community Edition，它是...
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一. 介绍 拥有了树莓派这款高性价比、深厚社区支持的“大脑”，无人机开发者可以得心应手地展开应用开发，使无人机在更多的场景、环境中绽放光芒。 继上篇《树莓派无人机开发指南之一：系统篇》后，本文将从硬件角度对四旋翼树莓派无人机展开介绍。文中部分配件使用公司成熟批量产品为参考，作为对无人机已经轻车熟路的开发者，则完全可以按需配置。 二. 树莓派无人机硬件体系 上图所示为四旋翼树莓派无人机硬件框架，所有模块、单元在软件驱动下相互协同、配合，共同完成开发者所定义的功能应用。 关于各模块的原理、功能，网络上可查阅到
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