rosbag filter过滤数据包中的指定话题

最新推荐文章于 2024-05-10 17:56:10 发布

奶香臭豆腐

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文章标签： ubuntu 自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/MaoSiri/article/details/132627294

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数据包中有许多话题，如何得到去除某个话题的数据包？

rosbag filter 已有的数据包.bag 即将输出的数据包.bag "topic != '你想过滤掉的topic_name'"

如何得到只包含某个话题的数据包？

rosbag filter 已有的数据包_name.bag 即将输出的数据包_name.bag "topic == '你想保留的topic_name'"

如何根据时间过滤？

rosbag filter 已有的数据包_name.bag 即将输出的数据包_name.bag "t.to_sec() <= 你选择的时间戳"

参考维基百科
 参考一位博主
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rosbag filter过滤数据包中的指定话题

【代码】rosbag filter过滤数据包中的指定话题。
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