【无人机】GPS数据被用来确定无人机的轨迹并验证（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

使用GPS（全球定位系统）数据来确定无人机的轨迹是一种常见的方法。通过收集无人机在飞行过程中的GPS数据，包括经度、纬度、高度和时间等信息，可以推断无人机的运动轨迹。然后，这些推断的轨迹数据与实际的位置数据进行验证，以确认无人机的飞行路径是否与预期一致。这种验证过程可以通过比对GPS数据和实际位置数据的差异来完成，通常使用误差分析和统计方法来评估轨迹的准确性和可靠性。这样的验证过程对于确保无人机飞行的安全性和准确性至关重要，尤其是在需要精确控制和导航的应用场景下，如无人机遥感、航拍和无人机交通管理等领域。

📚2 运行结果

 部分代码：

% Clear workspace, close all open figure & clear the command window
clear all
close all;
clc;

% Extract the data from the text file
% Add other folders to path
addpath('../data', '../lib/', '../lib/conversion');

% Load constants
constants();

% Initialise Ground Station Position
% Defining Sydney Ground Station Coordinates
lat        = deg2rad(-34.76);
long       = deg2rad(150.03);
alt        = 680;
pos_llh_gs = [lat;long;alt];

% File Name
uav_data_fpath = 'UAVPosition_F1.txt';

% Import pseudorange data
pseudo_data = importdata('GPS_pseudorange_F1.txt');

% Load ECEF position values of satellites
load ECEFPos

%% Categorising time values

% Vernal Equinox time
equinox_time = 7347737.336;

% Store time data
times     = pseudo_data(:,1) - equinox_time;

% Obtain the unique time values

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]智瀚宇,贾新春,张学立.无人机路径规划：一种粒子群和灰狼复合算法[J/OL].控制工程:1-8[2024-04-20].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20221058.

[2]段跃飞. 无人机路径规划算法研究[D].电子科技大学,2023.DOI:10.27005/d.cnki.gdzku.2023.005771.

🌈4 Matlab代码实现