一、软件架构及Carsim联合仿真框架
以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。
二、制动点头加速抬头控制策略
转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客
通过这两篇文章,相信看过的肯定能很容易联想到,制动点头与加速抬头的控制,主要与纵向加速度强相关,控制策略方面,可以先尝试通过纵向加速度查表,得到目标电流。
同样的直线加减速工况中,电流大的配置,提升加减速时车身姿态性能方面具有较大优势。
在我们初步控制中,查表直接沿用侧倾控制的查表数据。
三、制动点头加速抬头控制仿真
结果如下图所示:
控制性能有达到我们的预期。