高精度自动驾驶地图研究现状如何了

高精度自动驾驶地图研究现状如何了

随着自动驾驶赛道的持续升温，高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断，逐渐成为行业共识。

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高精度地图需要具备高精度、多要素、高“鲜”度等特点，它不同于以往传统导航地图，因此在制作工艺上也与传统导航地图差异相当明显。

然而，L4以上的自动驾驶汽车一直并未商业化落地，除激光雷达等车载传感器等硬件成本居高不下之外，高精度地图的发展可能也是掣肘因素之一。

高精度地图的发展现状

就现阶段高精度地图的投放与使用情况而言，目前量产项目主要集中在低速场景下停车场、高速公路以及封闭园区等自动驾驶场景，搭载了L2+以上相关自动驾驶功能（如自主代客泊车AVP、自动辅助导航功能NOA/NOP等）的量产车型已逐渐投放市场。