单应矩阵

最新推荐文章于 2022-06-17 10:05:58 发布

OORRANNGGE

最新推荐文章于 2022-06-17 10:05:58 发布

阅读量269

点赞数

文章标签： CV

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/OORRANNGGE/article/details/84256449

版权

单应矩阵描述了图像中像素点的转换关系，通过简化后的数学表达式可以将不同坐标系下的点进行映射。实验部分展示了如何使用单应矩阵将广告牌替换为棋盘格，实现图像的几何变换。操作时需按照指定顺序选取四个角点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

单应矩阵描述了图像中2个平面上的像素点的转换关系。
一个世界坐标系下的三维点到图像平面的变换可以表示为：
$Z_c\begin{pmatrix} u \\ v \\ 1 \end{pmatrix} = KT\begin{pmatrix} X_w \\ Y_w \\ Z_w \\ 1 \end{pmatrix}$
其中 $K$ 为相机内参， $T$ 为相机相对于世界坐标的位姿。
简化形式后可以得到：

最低0.47元/天解锁文章

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。