Bundle Adjustment光束平差法概述

最新推荐文章于 2023-01-18 21:18:20 发布

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Bundle Adjustment是一种用于优化3D场景重建的非线性最小二乘法，通过调整3D点坐标、相机参数和相对运动参数，最小化图像点的投影误差。它在多视重建算法中作为最后一步，用于精化运动和结构参数，基于最大似然估计，常采用Levenberg-Marquardt算法实现。光束平差法尤其适用于存在径向畸变的情况，且能容忍特征点的丢失，通过稀疏变量的LM算法降低计算复杂度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Bundle Adjustment光束平差法概述

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7588865
http://blog.csdn.net/ximenchuixuezijin/article/details/7246663
http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/7528624

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