基于YOLO11的实时空车位与占据车位检测系统

最新推荐文章于 2025-05-13 19:13:45 发布

QQ_1309399183

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分类专栏：计算机视觉实战项目集锦文章标签： YOLO 目标检测人工智能停车场管理车位检测视觉检测车位识别

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智能停车系统

基于YOLO11的实时车位检测系统

本项目采用定制训练的YOLOv11模型，通过深度学习技术检测空闲/占用停车位。模型基于PK数据集训练，并部署于树莓派实现实时监控。
在这里插入图片描述

📋 目录

项目简介
数据集
模型架构
环境安装
模型训练
性能评估
树莓派部署
实验结果
未来改进
许可协议

📖 项目背景
随着车辆保有量激增，城市停车管理已成为重要挑战。传统人工巡查效率低下，导致车辆空转寻位，加剧碳排放。

本系统通过摄像头实时画面，自动识别车位状态。实现流程包括：

使用PKLot数据集进行数据采集与预处理
基于Ultralytics YOLO框架训练模型
模型验证与性能评估
部署至树莓派实现实时推理

📂 数据集
采用公开的PKLot数据集，关键特性：

数据来源：通过Roboflow获取
多样性：包含不同天气、时段的停车场景
标注规范：YOLO格式标注（边界框坐标+车位状态标签）
鲁棒性：覆盖光照变化、车辆尺寸差异、局部遮挡等真实场景

🧠 模型架构
使用YOLO11高性能检测模型，核心参数：

输入分辨率：640×640像素
训练轮次：10 epochs
优化器：默认SGD/Adam
损失函数：
- 定位损失（边界框回归）
- 目标置信度损失
- 分类损失（空闲/占用判断）
  轻量化设计适配树莓派等边缘设备

⚙️ 环境安装

安装依赖：

pip install ultralytics opencv-python matplotlib numpy

Colab用户可直接安装：
```
!pip install ultralytics
```

在这里插入图片描述

🚀 模型训练
步骤：

准备PKLot数据集（需包含data.yaml定义类别）

加载预训练模型：

from ultralytics import YOLO
model = YOLO('yolov8n.pt')  # 或自定义YOLO11模型

启动训练：

model.train(data='path/to/data.yaml', epochs=10, imgsz=640)

📈 性能评估

验证集测试：
```
results = model.val()
```

可视化预测：

model.predict('test_image.jpg', save=True)

评估指标：mAP、精确率、召回率

🖥️ 树莓派部署

将训练好的best.pt模型传输至树莓派
连接摄像头模块

运行实时检测脚本：

import cv2
from ultralytics import YOLO

model = YOLO('best.pt')
cap = cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    results = model.predict(frame, conf=0.5)
    cv2.imshow('Smart Parking', results[0].plot())
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break