verilog实现伺服电机控制

本工程可以实现伺服电机控制

编程语言是verilog

仿真截图如下：

顶层模块如下：

module pid_motion_speed(
           //input
              sys_clk,                          //时钟
              sys_rst_n,                        //复位
              key,                              //转向设定
              a,                                //a相反馈输入
              b,                                //b相反馈输入

              //output
              uart_txd,   
              moto_pwm_a,
              moto_pwm_b,
           c_direct_positive ,  
           c_direct_negative 
              
);

仿真代码：

`timescale 1ns / 1ps

module pid_tb(
    );
reg               sys_clk, sys_rst_n,a, b; 
reg [3:0]key;