随手笔记——ROS下如何查看Topic话题的带宽 说明方法1. rosrun rqt_topic rqt_topic2. rostopic bw /topic_name 说明 在ROS下想要查看图像话题、点云话题等Topic的带宽 方法 1. rosrun rqt_topic rqt_topic 2. rostopic bw /topic_name 注:该命令显示的带宽数据是接收到的带宽。如果存在网络连接问题,或者rostopic无法跟上发布者的步伐,则显示的数值可能低于实际带宽。