Open3D点云包围盒：实现快速准确的点云边界计算

点云处理是计算机视觉和机器人领域中重要的任务之一。在点云数据中，表示了三维空间中的离散点，这些点可以是来自激光扫描仪、深度相机或其他传感器的获取的数据。对于点云数据的处理和分析，我们常常需要知道点云的边界信息，例如包围盒（bounding box），即能够完全包围点云的最小立方体或长方体。

Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维数据。其中提供了许多便捷的函数和工具，可以帮助我们实现点云处理任务。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库中的函数来计算点云的包围盒，并展示相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令来进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，我们需要导入必要的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们可以加载点云数据。假设