万字长文，带你进入“具身智能”世界！

大模型和具身智能是当下AI领域最火赛道：

AI领域顶流:大模型；

AI领域次顶流:具身智能；

概念：

具身智能（Embodied AI）：指智能体与物理世界交互，能够在复杂环境中自主学习和适应，理解问题并做出决策和行动，强调“感知-行动回路”；

大模型：具有大量参数的机器学习模型，通过在大量数据上进行训练学习模式和特征，能够处理复杂的数据和任务；

多模态：将数个大模型融合在一起，汇总成一个模型；最终这个模型或系统能够处理多种不同类型的输入数据并融合它们生成输出。

多模态大型模型（MLMs）方面的进步，为具身大模型注入了强大的感知、交互和规划能力，以开发通用的具身智能体和机器人，与虚拟和物理环境进行交互。因此，具身智能体被广泛认为是MLMs的最佳载体。

人形机器人是具身智能体的一种形态，除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如 L4自动驾驶，也都是具身智能智能体；人形机器人目前被业界普遍认为是AGI 最佳载体，是具身智能体最佳形态。

大模型给机器人提供了泛化能力，让具身智能进入新时代，大模型的成熟决定了具身智能的成熟。

关系梳理：

AGI（通用人工智能）起于大语言模型（LLM）、终于具身智能，“机器人+大模型”为AGI走进物理世界提供了更多的可能性。

具身智能领域研究方向可粗略分为：具身大模型（机器人“大脑”）和机器人整机（本体+小脑）；其中，大脑负责推理、规划、决策、感知；小脑负责运动控制和协调；本体包括上半身、下本身和传感器、‌执行器等硬件设备，执行指令并高效完成各类任务。

具身智能主要涉及四大板块：具身感知、交互、智能体和仿真；具身智能技术领域具体会涉及到LLM、视觉多模态模型（VLM）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）等诸多前沿技术。

接下来小编将以四篇文章，详细介绍具身智能：

• 具身智能技术拆解（技术篇，共2篇）

• 具身智能领域，全球科技大厂和初创公司盘点（产品及进展详细介绍）

• 具身智能领域，全球华人图谱

• 具身智能方向，全球高校内部实验室汇总

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