向量叉乘在永磁同步电机电磁转矩计算中的应用

最新推荐文章于 2024-10-01 17:42:19 发布
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分类专栏： 电机控制 别再说大学课程没啥用 文章标签： 电磁转矩 向量 叉乘 永磁同步电机
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电流和磁场的相互作用产生电磁转矩，利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩，包括表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内嵌式永磁同步电机（IPMSM），具体如下图所示。
这里写图片描述

在对永磁同步电机进行直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）时，需要利用电机的理论公式计算出电磁转矩，作为电磁转矩实际值，然后与电磁转矩目标值进行比较，误差结果作为转矩调节器的输入。

Ronnie_Hu
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永磁同步电机的恒转矩矢量控制
qq_26681609的博客
06-20 2345
永磁同步电机FOC
四维向量叉乘matlab,请教:四维或者更高维向量的叉乘定义
weixin_39732018的博客
03-16 3294
叉乘的集合意义是已知道N维空间中的N-1个基向,可以求出与这N-1个基向量正交的另一个基向量吧.有的书上说叉乘只在3维上有定义,就是vec1和vec2相乘得:(vec1.y * vec2.z - vec1.z * vec2.y,vec1.z * vec2.x - vec1.x * vec2.z,vec1.x * vec2.y - ve...
电机控制知识总结笔记
yanlei980827的博客
10-02 7775
1. 机械角与电气角： 电角度=机械角度×极对数 可以看下这个帮助理解 https://www.zhihu.com/question/265798908 还有2本书籍《现代电机控制技术 王成元》、《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷》 2. **a.**在转矩的矢量控制中，控制的是定子电流 矢量is 的幅值和相对ψf 的空间相位角 β ，而在正弦稳态下，就相当于控制定子电流相量I&s 的幅值和相对Ψ& f 的相位角 β ， 或者相当于控制 I&s 的幅值和相对
永磁同步电机计算程序
04-01
永磁同步电机路算法的计算程序，可以快速的进行永磁同步电机的初步计算
三相永磁同步电机之五：电磁转矩
最新发布
csdnpzh的博客
10-01 1045
功角可以定义为主极磁场与电枢磁场的夹角（电动机），也可以定义为励磁电动势与端电压的相位角（发电机）。当略去定子绕组电阻和定子漏抗压降时，定子绕组的端电压近似等于各磁场在定子绕组中的感应电动势的和：称为气隙合成电动势，功角为与的相位差，可以近似认为是与的夹角，由主极磁场产生，由气隙合成磁场产生，于是功角可以近似认为是主极磁场与气隙合成磁场之间的夹角。
永磁同步电机反电动势系数怎么算？磁链强度怎么算？转矩系数怎么算？
sy243772901的博客
12-09 8559
Voltage constant（VL-L / krpm） 反电动势系数 = 1000 * 1.732 * Np * pi * pihf / 30。拿到一个永磁同步电机，其极对数 Np = 4 ，给你磁链强度 phif 就可以换算出反电动势系数和转矩系数；只要给到其中一个都可以互相解算出来。实际上在simulink中，永磁体磁链强度/反电动势系数/转矩系数这三个是放一起的，这是因为他们都可互相算出来。在进行永磁同步电机simulink仿真时，一个关键参数就是永磁体磁链强度，
永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC
xingsongyu的博客
10-12 1万+
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。 FOC： FOC控制理论最初于上世纪70年代由西门子的工程师提出。在上文中我们提到过可以把定子所产生的磁场虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。定子磁势可分解为d轴磁势和q轴磁势，d轴磁势与转子磁势同轴，不能产生切...
Unity3D实现用向量叉乘判断转向
04-08
[Unity游戏开发]向量在游戏开发中的应用（三）博客中的案例源码。 本Demo使用的的开发工具是Unity5.0.1f1和VS2013，建议下载源码后用Unity5.0.1f1或者更高的版本打开。 本源码可以配合Sheh伟伟的博客来学习。
向量叉乘公式_向量外积的高中数学运用
weixin_39929465的博客
11-21 2184
向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。其应用十分广泛，通常应用于物理学光学和计算机图形学中。如图，这是 ，我们得到了一个实数 ，而其绝对值为平行四边形面积。如图，这是 ，我们得到了一个垂直与已知两向量的法向量，且其模长为平行四边形面积。运算定理 ...
如何理解三维向量叉乘
weixin_35755562的博客
01-12 2056
三维向量叉乘(Cross Product)是在三维空间中两个向量间进行运算的结果，它得到的是一个垂直于两个向量所在平面的新向量，其数量积为两个向量围成平行四边形面积，并且方向是由两个向量的右手定则确定。叉乘符号为"x"。 如果 A = (a1, a2, a3)，B = (b1, b2, b3) A x B = (a2 * b3 - a3 * b2, a3 * b1 - a1 * b3, a1 * ...
永磁电机有多少种转矩？
初心不忘产学研的博客
05-13 1477
来源：齿槽转矩是由于永磁电机定子和转子的齿槽效应产生的，当转子的永磁体磁场与定子绕组的磁极交替通过气隙时，由于磁通密度的变化，会在电机转子上产生周期性的吸引力或排斥力，导致转矩波动。在某些条件下，可以设计特殊的电机拓扑和控制策略，利用谐波转矩进行特殊功能的实现，例如在振动抑制、音圈电机等应用中，通过控制特定谐波转矩，实现预定的振动模式或精密定位。来源：谐波转矩主要来自于电机绕组电流的非正弦分布和磁路的非线性特性，这些因素会导致电机产生的磁场中含有谐波成分，这些谐波成分与永磁磁场相互作用产生非正弦的转矩。
深入电机控制基础知识（1）- 磁共能与电磁转矩
sy243772901的博客
09-25 2556
打开任意一本电机学的教材，翻到电机基本概念的说明的位置，总能看到一句描述电机本质的话：电机是一种机电能量转化的装置。机电能量转化，很生动形象的说明电机的工作原理。对于电动机而言，吸收电能，释放机械能，对于发电机而言，吸收机械能，转化为电能。在这个过程中，电机会产生电磁转矩。那么大家有没有想过，为什么叫电磁转矩？电磁转矩又是怎么产生的呢？下面我就会从能量守恒的角度，推导一下电磁转矩产生的过程。
永磁同步电机力矩控制（七）：齿槽力矩
xingsongyu的博客
10-12 4701
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。 什么是齿槽力矩？ 在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩叫做齿槽力矩（Cogging Torque）。 由于空气与铁芯的磁导系数不一样，空间磁场在气隙内的分布其实是不均匀的，存在切向和径向分量。那么当转子在空间旋转时，即便定子不通电，也会有一...
永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
sy243772901的博客
05-17 6万+
注： 1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。 2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。 1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面） 将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK .........
永磁同步电机关于转矩给定和转矩反馈不匹配的小问题
sy243772901的博客
05-29 5255
这个问题困扰了我好久，但其实是我没有弄清楚数学模型的意义。在此解决一下，以此谨记，对于任何的电机数学模型都要先抓得透彻才行。这个透彻是能够知道输入量和输出量之间的关系，不同的输出之间的关系，学会模型思考的能力。 好了回到正题。 转矩给定在哪？ 转矩的给定在转速环PI调节器的输出，也是Q轴PI调节器的给定，说是转矩给定，其实是iq给定。 哈哈哈，其实就是这句话之前么理解，一直觉得转速调节器输出...
永磁同步电机磁链、电压、力矩方程
2333的博客
08-30 3万+
参考知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45757542 参考秦曾煌编写的《电工学》
永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制
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sy243772901的博客
05-17 12万+
1 永磁同步电机MTPA的控制原理 1.1 MTPA控制方式与id=0控制方式的区别 当电机采用id=0的控制策略，但是这种控制方法忽略和磁阻转矩的作用 。 这个从转矩方程最容易看出来，转矩分为永磁转矩Tr和磁阻转矩Tm，而id=0只剩下Tr。这会导致电流的利用率不高，系统的效率降低。所以id=0的控制比较适用于隐极式电机（Ld=Lq），而对于凸极式电机并不最优，所以需要重新考虑控制策略。 1.2...
永磁同步电机的I/F启动控制策略
sy243772901的博客
08-02 2万+
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 近年来无速度传感器控制策略得到了深入的研究，按照适用的转速范围可以被分为两类：低速无速度和高速无速度传感器控制策略。低速的方法利用电机的凸极性，注入激励来获得电机的转子位置信息，高频注入的效果当然是较好的，但是也存在噪声，开发难度也相对较大，因此一种较为简单的低速无速度的方法得到了广泛的使用——I/F控制方式。（流
visual studio中调用cuda计算向量叉乘
05-10
以下是使用 CUDA 在 Visual Studio 中实现向量叉乘的示例代码： ```cpp #include "cuda_runtime.h" #include "device_launch_parameters.h" #include <stdio.h> #define N 256 __global__ void vector_cross_product(float *a, float *b, float *c) { int i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; if (i < N) { int j = i * 3; c[j] = a[j + 1] * b[j + 2] - a[j + 2] * b[j + 1]; c[j + 1] = a[j + 2] * b[j] - a[j] * b[j + 2]; c[j + 2] = a[j] * b[j + 1] - a[j + 1] * b[j]; } } int main() { float *a, *b, *c; float *d_a, *d_b, *d_c; a = (float*)malloc(N * 3 * sizeof(float)); b = (float*)malloc(N * 3 * sizeof(float)); c = (float*)malloc(N * 3 * sizeof(float)); cudaMalloc(&d_a, N * 3 * sizeof(float)); cudaMalloc(&d_b, N * 3 * sizeof(float)); cudaMalloc(&d_c, N * 3 * sizeof(float)); for (int i = 0; i < N; i++) { int j = i * 3; a[j] = 1.0f; a[j + 1] = 2.0f; a[j + 2] = 3.0f; b[j] = 4.0f; b[j + 1] = 5.0f; b[j + 2] = 6.0f; } cudaMemcpy(d_a, a, N * 3 * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice); cudaMemcpy(d_b, b, N * 3 * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice); int threads_per_block = 256; int blocks_per_grid = (N + threads_per_block - 1) / threads_per_block; vector_cross_product <<<blocks_per_grid, threads_per_block>>>(d_a, d_b, d_c); cudaMemcpy(c, d_c, N * 3 * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost); for (int i = 0; i < N; i++) { int j = i * 3; printf("(%f, %f, %f)\n", c[j], c[j + 1], c[j + 2]); } free(a); free(b); free(c); cudaFree(d_a); cudaFree(d_b); cudaFree(d_c); return 0; } ``` 在此示例中，我们使用了一个名为 `vector_cross_product` 的 CUDA kernel 来计算向量叉乘。该 kernel 接收三个指向浮点数组的指针 `a`、`b` 和 `c`，分别表示两个输入向量和输出向量。我们首先在 `main` 函数中为输入和输出数组分配内存，并将数据复制到 GPU 上。然后，我们计算需要启动的线程块和每个线程块中的线程数，并调用 `vector_cross_product` kernel。最后，我们将计算结果从 GPU 复制回主机内存，并在控制台上输出。
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