noetic：xacro解决No link elements found in urdf file、以及运行建模显示不全问题

最新推荐文章于 2024-06-02 18:21:33 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44190648/article/details/125086090
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原因：由于noetic版本与之前ROS有些语法不同。

运行代码：

roslaunch display_mbot_base_xacro.launch

错误1：

解决：

在mbot.xacro文件调用mbot_base时，前面添加xacro:

错误2：rviz建模后，显示不全，四个轮子无法显示。

解决：在mbot_base.xacro文件调用宏定义前添加xacro:

 

Charlesffff
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