车载总线系列——CAN总线入门(五)

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本文介绍了车载CAN总线的基础知识,包括位填充原则、总线访问规则和逐位仲裁机制。CAN总线采用多主架构,通过CSMA/CA方法避免冲突,优先级由CAN报文ID决定。位填充确保传输中足够的跳变沿,而仲裁则保证了高优先级报文的优先传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

在松弛中打开自己,内心阔朗透气,对外界保持开放度,客气不争,但静守原则,慢慢让自己堆积成形,自性光明。

回归正题,本文主要分享车载总线系列——CAN总线入门学习。

主要内容如下:

1、车载CAN总线位填充原则

2、车载CAN总线访问原则

3、车载CAN仲裁结果优先次序

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种串行通信技术,专门用于在汽车电子控制单元(ECU)之间实现可靠的数据交换。

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