车载总线系列——CAN总线入门(五)
最新推荐文章于 2024-06-19 08:33:32 发布
本文介绍了车载CAN总线的基础知识,包括位填充原则、总线访问规则和逐位仲裁机制。CAN总线采用多主架构,通过CSMA/CA方法避免冲突,优先级由CAN报文ID决定。位填充确保传输中足够的跳变沿,而仲裁则保证了高优先级报文的优先传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成