《Unity Shader入门精要》学习心得----学习shader的数学基础

最新推荐文章于 2024-05-21 17:45:00 发布

Terrell21

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本文链接：https://blog.csdn.net/Terrell21/article/details/82737418

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点乘公式一： $a\cdot b=(a_{x},a_{y},a_{z})\cdot (b_{x},b_{y},b_{z}) = a_{x}*b_{x}+a_{y}*b_{y}+c_{z}*c_{z}$

矢量点乘满足交换律， $a\cdot b=b\cdot a$

点乘的一个几何意义：投影

$\hat{a}\cdot b$ 可以计算得到b在 $\hat{a}$ 方向上的有符号投影.

通俗地说，一光源它所发出的光线是垂直于 $\hat{a}$ 方向的，那么b在 $\hat{a}$ 方向上的影子，就是b在 $\hat{a}$ 方向上的投影。

投影结果的正负号与 $\hat{a}$ 和b的方向有关

当它们的方向相反（夹角大于90度）时，结果小于0；
当它们的方向互相垂直（夹角为90度）时，结果等于0；
当它们的方向相同（夹角小于90度）时，结果大于0；

点乘的性质一：点乘可结合标量乘法 $(k\mathbf{a})\cdot \mathbf{b}=\mathbf{a}\cdot (k\mathbf{b})=k(\mathbf{a}\cdot \mathbf{b})$

点乘的性质二：点乘可结合矢量加法和减法，和性质一类似 $\mathbf{a}\cdot (\mathbf{b}+\mathbf{c})=\mathbf{a}\cdot \mathbf{b}+\mathbf{a}\cdot \mathbf{c}$

点乘的性质三：一个矢量和本身进行点乘的结果，是该矢量的模的平方 $\mathbf{a}\cdot \mathbf{a}=a_{x}a_{x}+a_{y}a_{y}+a_{z}a_{z}=|\mathbf{a}|^{2}$

这意味着，我们可以通过点乘来求矢量的模，而不需要使用模的计算公式。

点乘公式二： $\mathbf{a}\cdot \mathbf{b}=\left | \mathbf{a} \right |\left | \mathbf{b} \right |\cos \theta$

补充:

余弦和反余弦关系公式: arccos(x) = a , cos(a) = x

我们应该知道 $\cos\theta=$ 邻边/斜边，由上面投影可知，此处邻边的大小便是 $\mathbf{b}$ 在 $\hat{a}$ 方向下的投影，斜边为 $\mathbf{b}$ 的模。

推导出公式一等于公式二。我们还可以利用公式二求出两向量之间的夹角。

叉乘公式： $\mathbf{a}\times \mathbf{b}=(a_{x},a_{y},a_{z})\times (b_{x},b_{y},b_{z}) =(a_{y}b_{z}-a_{z}b_{y},a_{z}b_{x}-a_{x}b_{z},a_{x}b_{y}-a_{y}b_{x})$

叉乘不满足交换律和结合律，但满足反交换律。

$|\mathbf{a}\times\mathbf{b}|=|\mathbf{a}||\mathbf{b}|\sin \theta$ 和平行四边形面积计算公式一样

本人已经被这本书的数理基础搞疯了................ 后面的数学内容还没整理.....

不知道是我数学太弱了还是怎么了...反正看这边书呢.就单纯看他数学基础部分..光靠看这书上的内容，可能还是无法理解这个数学知识，得动手做(这是必要的)还得动手查阅其他资料...

Terrell21

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《Unity Shader入门精要》学习心得----学习shader的数学基础

点乘公式一：矢量点乘满足交换律，点乘的一个几何意义：投影可以计算得到b在方向上的有符号投影.通俗地说，一光源它所发出的光线是垂直于方向的，那么b在方向上的影子，就是b在方向上的投影。投影结果的正负号与和b的方向有关当它们的方向相反（夹角大于90度）时，结果小于0；当它们的方向互相垂直（夹角为90度）时，结果等于0；当它们的方向相同（夹角小于90度）时，结果大于0；...
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